휴머노이드 로봇이 온다. 결국?

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나는 로봇 실패 비디오에 애착을 가지고 있습니다. 나는 일종의 치료법으로 나 자신에게 낄낄 웃으며 반복해서 시청합니다. 어쩌면 나는 새디스트일 수도 있고, 더 많은 것을 밝혀야 할 수도 있습니다. 나중에 판단할 수도 있지만 그들은 매번 저를 붙잡습니다. 그래서 자연스럽게 저는 이번 주 소셜 미디어에서 회자되고 있는 마이애미에서 열린 회사의 Autonomy Visualized 이벤트에서 Tesla의 Optimus 로봇이 쓰러진 나무처럼 떨어지는 클립에 붙어 있었습니다.

영상에 따르면 엘론 머스크의 자랑스러운 휴머노이드 로봇은 테이블 뒤에서 물병을 나눠주다가 물병을 넘어뜨리고 팔을 위로 휘둘러 끈이 끊어진 꼭두각시 인형처럼 뒤로 쓰러지는 모습을 보였다. 자세히 보면 두 가지를 볼 수 있습니다. 가을 중반에 팔이 병을 부수는 작은 물기둥(저를 웃게 만들었습니다)과 VR 헤드셋을 제거하는 사람과 놀랍도록 유사한 동작입니다.

머스크는 테슬라가 자율 로봇의 자율 부분을 위조한 것이 이번이 처음이 아닐 것이라고 밝혔습니다. 머스크는 이것이 회사 미래의 핵심이라고 말합니다. 초기 시연에서는 몸에 딱 붙는 바디슈트를 입은 댄서가 현재 Optimus인 Tesla Bot이 무엇인지 보여주기 위한 것이었습니다. ~할 수 있었다 BE. 나중에 시연에서는 변장한 인간이 VR 헤드셋과 같은 장치를 사용하여 원격으로 로봇을 작동하는 것으로 밝혀졌습니다. 이는 Tesla가 개발에 사용하는 것으로 알려져 있습니다.

인간은 수세기 동안 로봇에 집착해 왔습니다. 돌 골렘과 인공 자동 장치에 대한 고대 이야기부터 현대 공상 과학 소설, 무인 자동차, 룸바에 이르기까지 무생물을 생명과 유사한 것으로 애니메이션화한다는 아이디어는 우리를 매료시켰습니다. 현재 휴머노이드에 대한 과대광고의 대부분은 머스크에서 직접적으로 유래합니다. 따라서 그와 다른 사람들이 머스크가 세상에 혁명을 일으킬 것이라고 약속할 때 약간 회의적인 태도를 취하는 것이 합리적입니다. 100만 명의 휴머노이드로 구성된 “로봇 군대”를 구축하겠다고 공언한 머스크는 이상하고 신뢰할 수 없는 예측가로 명성을 얻었으며, 로봇 공학은 역사상 몇 차례 이상의 과대 광고를 탔습니다. 과거에는 기술이 AI를 현실 세계로 가져오려는 열의보다 항상 뒤처졌지만, 오늘날에는 기술이 마침내 제공될 준비가 되었다는 소식을 듣고 있습니다.

그렇다면 2025년에는 실제로 배송 준비가 어떻게 될까요?

현재 휴머노이드 로봇에 대한 골드러시가 확실히 진행되고 있습니다. 모든 주요 기술 회사는 일정 수준의 로드맵을 갖고 있으며 Nvidia, Meta, SoftBank, Google, Amazon, Microsoft, Intel 및 Tesla(duh)와 같은 회사는 모두 차세대 기술 개척자로서 상당한 비중과 현금을 확보하고 있습니다. 그리고 그들은 혼자가 아닙니다. Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI 및 1X를 포함하여 점점 더 많은 도전자가 행동에 참여하고 싶어합니다.

중국도 들어오길 원한다. 베이징은 드론, 네 발 달린 동물, 기타 자율 기계와 같은 비인간형 로봇도 포함하는 구현된 AI가 미래 경제 성장의 핵심이라고 결정했습니다. 트레이드마크 방식대로 대규모 투자, 정부 지침, 국가 보조금을 통해 로봇공학 분야의 세계적 리더로 자리매김했습니다. 거대 기술 기업인 Ant Group과 Baidu부터 Unitree와 AgiBot과 같은 스타트업에 이르기까지 모두가 참여하고 있습니다.

중국의 데모를 보고 다른 모든 사람들이 열광하고 있다면 휴머노이드 로봇의 미래가 이미 도래했다고 생각하는 것이 용서될 것입니다. 올 여름, 로봇은 중국에서 열린 제1회 세계 휴머노이드 로봇 게임에서 댄스, 전투, 육상 및 필드 경기에 참가했습니다. 비슷한 행사가 올림픽 발상지인 그리스(국제 휴머노이드 올림피아드)에서도 열렸습니다. 인간형 싸움은 내가 상상했던 것보다 더 인기가 많으며 조직화된 대회와 지하 격투 클럽에서부터 CEO와의 대련에 이르기까지 어디에서나 일어나고 있는 것 같습니다.

기업들은 또한 봇을 공장에서 집으로 가져오는 데 열중하고 있습니다. 이러한 종류의 인간 중심 공간은 옹호론자들이 생산하기 더 쉬울 수 있는 다른 로봇 신체 유형 대신 휴머노이드를 추구할 가치가 있다고 말하는 이유입니다. Figure는 새로운 Figure 03 로봇이 집안일을 맡을 수 있다고 말하면서 로봇이 설거지를 하고 옷을 개는 영상을 공개했습니다. 1X는 안전하며 “세계 최초의 소비자용 휴머노이드 로봇”인 Neo를 선보였습니다. 네오가 흔들리지 않고 기본적인 집안일을 완수하는 영상도 있다. 감당할 수 있을지는 모르겠지만, 관심이 있으시다면 1X가 20,000달러에 판매하고 있으며 내년부터 미국에서 배송이 시작됩니다.

그러나 실제 사용 사례는 여전히 희박하며 인상적인 데모는 작동하는 제품과 동일하지 않습니다. 모든 발전과 인상적인 발전을 위해 데모는 준비, 스크립트 또는 원격 조작까지 이루어졌습니다. 예를 들어, Ant Group의 R1이 올해 무역 박람회에서 청중을 위해 요리를 하고 있었다고 말하는 것은 기술적으로 사실이지만 Meryl Streep의 Miranda Priestly를 감동시켰을 만큼 빙하처럼 빠른 속도로 움직였습니다. 마찬가지로, 1X의 Neo를 사용한다는 아이디어는 원격으로 제어하기 위해 임의의 사람이 집으로 재택근무하도록 해야 한다는 사실을 깨닫고 나면 훨씬 덜 매력적으로 들립니다. 마찬가지로, 로봇 스포츠 경기를 보는 것이 재미있는 이유는 참가자들이 능숙한 운동선수이기 때문이 아니라, 흔들리고, 불확실하고, 예측할 수 없기 때문입니다.

이 모든 것은 다음과 같은 분명한 질문을 제기합니다. 기술이 확실히 과대광고와 일치하지 않는다면 왜 그렇게 많은 사람들이 휴머노이드에 열광하는 걸까요? 글쎄요, 오랜만에 처음으로 기술이 따라잡기 시작할 수도 있다고 생각하는 것이 그렇게 미친 일은 아닙니다.

역사적으로 로봇이 걷거나 물 한 잔을 집는 것과 같이 인간이 생각 없이 하는 일상적인 작업도 수행하도록 하는 것은 매우 어려웠습니다. 하드웨어(주로 소프트웨어)는 제한 요소였으며 기계는 고도로 구조화된 환경과 매우 좁은 작업에만 국한되었습니다. AI의 발전으로 인해 이러한 상황이 변화하고 로봇 개발이 가속화되고 있습니다.

OpenAI 및 Google과 같은 회사의 AI 이미지 및 텍스트 생성 분야에서 놀라운 혁신은 주로 챗봇을 지원하는 대규모 언어 모델(LLM)에 달려 있습니다. 이는 복잡한 네트워크를 사용하여 훈련받은 엄청난 양의 데이터에서 발견된 패턴을 인식하고 재현하는 방식으로 작동합니다. 더 큰 AI 모델은 인터넷에서 스크랩할 수 있는 거의 모든 것에 대해 훈련되며, 결과 시스템은 엄격한 수동 코딩 규칙을 따르기보다는 일반화된 방식으로 작동할 수 있습니다. 현실 세계에서 로봇이 기능하려면 이런 종류의 일반화가 필요하며, 로봇 공학자들은 동일한 접근 방식을 사용하여 기계가 생존하는 데 필요한 물리적 세계에 대한 유연한 이해를 제공하려고 노력하고 있습니다.

여기서 문제는 데이터입니다. LLM을 훈련하는 데 사용되는 자료는 온라인에서 풍부하게 제공되지만 로봇을 훈련하는 데 필요한 데이터는 구하기가 쉽지 않습니다. 로봇에는 실제로 규모가 존재하지 않는 현실 세계에서 움직이는 사물에 대한 자세한 예가 필요합니다. 기업들은 이를 바꾸기 위해 열심히 노력하고 있으며 로봇 모델을 대규모로 교육하는 데 필요한 종류의 데이터를 생성하기 위해 엄청난 노력을 기울이고 있습니다. 표면적으로 이것은 우스꽝스러워 보입니다. Tesla는 Optimus가 인간처럼 행동하도록 가르치기 위해 직원들에게 카메라와 센서를 장착했습니다. 그러나 효과가 있습니다. 1X와 같은 회사가 자율적이지 않은 로봇을 사람들의 집에 배치하는 이유도 있습니다. 이를 통해 식기세척기를 넣거나 까다로운 물건을 청소하는 등 복잡한 작업을 원격으로 수행하여 자율 로봇을 만드는 데 필요한 데이터를 수집할 수 있는 기회를 제공하기 때문입니다.

특히 중국에서는 하드웨어 가격이 하락하고 규모의 경제가 시작되면서 휴머노이드의 가격이 더욱 저렴해지고 있습니다. 가격은 매우 다양하지만 보급형 장치는 중국 모델 Bumi의 경우 1,400달러에 불과하고 Unitree 또는 1X 모델의 경우 약 13,500~20,000달러에 달할 수 있는 반면, 산업용 모델은 주택보다 더 비쌀 수 있습니다. 일부 소비자가 감당할 수 있는 가격에 접근하고 있으며 이는 더 많은 봇이 현실 세계에 배포되고 있음을 의미합니다. 이는 기업이 작업할 더 많은 데이터를 확보함에 따라 더 많은 사람들이 원할 더 나은 모델과 더 나은 로봇을 만들고 집에 기꺼이 환영할 것이라고 가정하여 피드백 루프를 만듭니다.

그러나 이러한 모든 진전에도 불구하고 여전히 과대광고일 수 있습니다. 지난 11월, 중국의 주요 경제 기획 기관은 기업 수와 투자 규모, 실행 가능한 사용 사례가 없는 점을 대조하면서 휴머노이드 로봇 버블이 조성될 수 있다고 경고했습니다. 사실, 그들은 아직 실제로 자율적이지 않습니다. 그래서 취미생활자나 연구자 외에 제정신으로 누가 그것을 사겠습니까? 집을 청소하기 위해 누군가를 초대하고 싶다면 막대한 초기 비용 없이 청소부를 고용하고 누군가가 내가 구입한 작업을 실제로 수행할 수 있는 로봇을 생산할 때까지 돈을 절약할 수 있습니다.

기업들이 화려한 프로모션 비디오와 자율 로봇으로 알려진 원격 조종 뒤에 숨는 것을 멈출 때까지 우리가 어디에 있는지 알기 어려울 것입니다. 마침내 로봇이 등장할 수도 있고, 더 많은 실패 동영상이 나올 수도 있습니다. 시간이 지나면 알 수 있을 것 같지만 팝콘을 준비하겠습니다.