코넬의 로봇 해파리와 벌레는 유압 유체 배터리로 구동됩니다.

월요일 코넬 대학 (Cornell University)의 연구원들은 유압 유체 구동 배터리에서 실행되는 한 쌍의 바이오에서 영감을 얻은 로봇 공학을 선보였습니다. 산화 환원 유량 배터리 (RFB)는 또한 전해 유체를 방출하여 화학 반응을 통해 에너지를 생성하기 위해 용해되기 때문에 생물학적 기능을 모방합니다.

전시 된 처음 두 로봇은 모듈 식 벌레와 해파리로 Cornell Engineering Labs가 설계했습니다. 학교에 따르면이 시스템에 전원을 공급하는 배터리는 구체화 된 에너지를 사용하여“기계의 본문에 전원을 통합하여 체중과 비용을 줄이기 위해 체중과 비용을 줄입니다”라고 말합니다.

기계식 및 항공 우주 공학 교수 Rob Shepherd는 다음과 같은 기본 기술을 설명합니다.“유압식으로 구동되는 로봇이 많이 있으며, 우리는 배터리로 유압 유체를 사용하는 것이 가장 먼저 로봇의 전체 무게를 줄입니다. 배터리는 두 가지 목적을 제공하여 시스템의 에너지를 제공하고 이동할 수있는 힘을 제공합니다.”

배터리 기술은 속도와 움직임을 개선하는 것 외에도 로봇 해파리의 런타임을 1 시간 반으로 연장했습니다. 로봇 자체는 학교가 Lionfish에서 영감을 얻은 생물학적 로봇의 개발에 사용하는 기술 위에 지어졌습니다. 2019 년에 그 시스템이 공개되었을 때, 연구원들은 순환 액체를“로봇 혈액”이라고 언급했는데, 이는 아마도 배터리를 로봇 심장으로 만들었을 것입니다.

해파리에 전원을 공급하는 RFB는 종 모양으로 구부릴 때 로봇을 위로 추진하는 힘줄을 특징으로합니다. 모양이 완화되면 로봇이 가라 앉습니다. 작동중인 시스템의 영상은 물을 통해 탐색 할 때 친숙한 해파리 같은 움직임을 보여줍니다.

한편, 벌레는 더 큰 뱀 로봇에서 볼 수있는 것과 유사한 모듈 식 세그먼트로 구성됩니다. 각 세그먼트에는 모터와 힘줄 액추에이터가 포함되어 있으며, 이는 운동을 확장하고 계약을 맺습니다.

이 팀은 수중에서 토지로의 전환이 자체 도전을 제시했다고 지적했다. 그 중에서도 수중 로봇은 엄격한 골격 구조가 필요하지 않다는 사실입니다.

Shepherd는“이것은 육지의 삶이 진화 한 방식입니다. “당신은 물고기부터 시작하고 간단한 유기체를 얻고 땅에 의해지지됩니다. 벌레는 단순한 유기체이지만 자유도가 더 많습니다.”