Ghost Robotics, Vision 60 Quadruped에 팔 추가

Ghost Robotics는 오늘 Vision 60 4족 동물의 주요 업그레이드인 팔을 발표했습니다. 펜실베이니아 대학의 GRASP 연구소에서 시작된 회사인 Ghost는 매우 견고한 네 발 달린 동물을 전문으로 하며, 많은 고객이 공공 안전과 재난 구호를 위해 로봇을 사용하는 동시에 인간을 위험으로부터 보호해야 하는 매우 구체적인 요구 사항이 있는 미군에도 로봇을 제공합니다.

그런 맥락에서 고스트의 로봇이 때때로 무기를 운반하는 데 사용될 수 있다고 가정하는 것은 무리가 없으며, 우크라이나 전쟁에서 다양한 역할로 로봇이 확산되었음에도 불구하고 다리가 달린 로봇이 무기를 운반한다는 아이디어는 많은 사람들에게 편안한 것이 아닙니다. IEEE 스펙트럼 Ghost의 공동 창립자이자 현재 CEO인 Gavin Kenneally와 이야기를 나누며 새로운 팔에 대해 자세히 알아보고 로봇을 군대에 판매하는 것에 대한 그의 관점을 들어보았습니다.

Vision 60의 새로운 팔에는 6개의 자유도가 있습니다. 고스트 로봇공학

군용 로봇

Ghost Robotics는 처음에 2016년 Minitaur 다이렉트 드라이브 4족 동물을 사용한 매우 인상적인 초기 작업으로 명성을 얻었습니다. 이 회사는 또한 2021년 말에 헤드라인을 장식했는데, 현재 트위터에서 삭제된 게시물(현재 X)에는 등에 소총이 장착된 Ghost의 Vision 60 4족 동물 중 하나의 사진이 포함되어 있어 입소문이 났습니다.

그 사진은 매우 강한 반응을 불러일으켰지만, IEEE 스펙트럼 초기 사례 중 하나를 언급하자면, 미군은 이미 2007년에 이라크에서 이동식 로봇에 무기를 배치했습니다. 다리가 있는 여러 로봇 회사가 2022년에 범용 로봇을 무기화하지 않겠다고 약속한 반면, 중국군은 2024년에 총을 장착한 Unitree의 4족 보행 로봇을 전시했습니다. (중국에 본사를 둔 Unitree는 2022년 서약 서명자 중 하나였습니다.)

무기화된 로봇의 문제는 Ghost Robotics, 그리고 다리가 있는 로봇을 훨씬 뛰어넘는 것입니다. 우리는 이에 대한 실용적이고 윤리적인 관점을 광범위하게 다루었습니다. IEEE 스펙트럼그리고 논쟁의 강도는 쉬운 대답이 없다는 것을 보여줍니다. 그러나 일부 윤리학자, 일부 군사 전문가 및 Ghost Robotics 자체가 제시한 한 가지 중요한 점을 요약하면 로봇은 교체 가능하지만 인간은 그렇지 않습니다. Ghost CEO Kenneally는 “고객들은 사람들을 위험으로부터 보호하기 위해 우리 로봇을 사용합니다.”라고 말합니다. 스펙트럼.

또한 범용 로봇을 무기화하지 않겠다는 서약에 서명한 회사들조차도 군용 로봇이 존재한다는 점을 인정하고 이를 받아들이고 있다는 점도 지적할 가치가 있습니다. 단, 그러한 로봇은 기존 법적 원칙에 따라 사용되고 이러한 보호 장치 내에서 작동해야 합니다. 그리고 이러한 종류의 로봇에 어떤 제약을 가해야 할지, 가하지 말아야 할지는 업계보다는 정책 입안자가 결정하는 것이 가장 좋습니다.

이는 본질적으로 Ghost Robotics의 입장이기도 하다고 Kenneally는 말합니다. “우리는 미국과 동맹국 정부에 로봇을 판매하고 그 일환으로 로봇이 때로는 무기화되는 국방 응용 분야에 사용됩니다. 우리에게 가장 중요한 것은 이러한 로봇을 사용하는 방법에 대한 결정이 정부 정책 수준에서 체계적이고 윤리적으로 이루어지고 있다는 것입니다.”

어느 정도 이러한 결정은 이미 미국 정부 내에서 이루어지고 있습니다. 국방부 지침 3000.09, ‘무기 시스템의 자율성’은 인간의 무력 사용 판단에 대한 요구 사항을 포함하여 자율 또는 인간 지시 로봇 무기 시스템을 개발하고 배포하는 방법에 대한 책임과 제한 사항을 명시합니다. 적어도 미국에서는 이 지침이 로봇 무기에 대한 규칙과 책임이 있음을 의미합니다.

Vision 60의 다목적 암 기능

Ghost는 Vision 60을 신뢰할 수 있는 고객이 적합하다고 생각하는 대로 사용할 수 있는 시스템으로 보고 있으며 조작기는 많은 추가 기능을 가능하게 합니다. Kenneally는 “로봇의 주요 목적은 센서 플랫폼이었습니다. 그러나 때때로 문이 있거나 이동해야 하는 물체가 있거나 로봇이 샘플을 채취하기를 원할 수도 있습니다. 따라서 모든 모바일 조작을 수행할 수 있는 능력은 우리 고객에게 매우 중요했습니다.”라고 말합니다.

알고 보니 팔은 조작 이상의 용도로 유용합니다. Kenneally는 “매우 흥미로운 점 중 하나는 고객이 암을 센서 붐으로 사용하고 있다는 점인데, 이는 우리가 예상하지 못했던 일입니다.”라고 말합니다. 고스트의 로봇에는 많은 카메라가 있지만 대부분은 중간 크기의 개 시점에 있습니다. 새로운 팔은 좀 더 인간과 유사한 이점을 제공하며 로봇 전체를 노출시키지 않고도 모퉁이 주변이나 사물 위를 엿볼 수 있는 방법을 제공합니다.

Ghost는 자신의 팔을 만드는 데 특별히 관심이 없었고 조작 비트가 작동하도록 기성 옵션을 시도했습니다. 그리고 그들은 조작이 작동하도록 했습니다. 작동하지 않은 것은 50kg의 로봇이 굴러간 팔 중 하나였습니다. Kenneally는 “우리는 로봇의 나머지 부분이 견딜 수 있는 것과 마찬가지로 고객 작업의 가혹한 작업을 견딜 수 있는 암을 제작할 수 있는지 확인하고 싶었습니다.”라고 말했습니다. “형태학적으로 우리는 실제로 팔을 다섯 번째 다리로 간주하여 로봇이 전신 제어를 위한 통합 시스템으로 작동합니다.”

로봇의 나머지 부분은 매우 견고하여 특수 부대 팀과 같이 특별한 요구 사항을 가진 고객에게 매력적입니다. 3시간 이상 걷기(또는 대기 시 20시간 이상)에 충분한 배터리 수명도 나쁘지 않으며 Vision 60은 모래와 먼지로부터 밀봉되어 있으며 얕은 물에 완전히 잠겨도 견딜 수 있습니다. -40°C ~ 55°C의 극한 온도에서 작동할 수 있는데, 이는 로봇에게 특히 어려운 과제였습니다. 그리고 다리 중 하나가 물리적으로 부러지는 상황에 처하게 되면 현장에서도 단 몇 분 만에 예비 부품으로 쉽게 교체할 수 있습니다.

Vision 60은 작업자의 높은 수준의 지시에 따라 문을 열 수 있습니다.고스트 로봇공학

중국의 4족 로봇 대회

Ghost가 현재까지 조용히 천 개가 넘는 네발 달린 로봇을 판매했음에도 불구하고 Kenneally는 다리가 있는 로봇의 가까운 미래에 대해 신중합니다. 구매를 진지하게 고려한 사람이라면 누구나 마찬가지입니다. 왜냐하면 미국이나 유럽에 기반을 둔 회사의 네 발 달린 로봇 가격의 약 10분의 1 가격으로 중국 회사에서 로봇을 구입하는 옵션을 무시할 수 없기 때문입니다.

Kenneally는 “중국은 다리 달린 로봇공학을 전략적으로 자금을 지원하는 핵심 기술로 확인했습니다.”라고 말합니다. “내 생각에 이는 장기적으로 매우 심각한 위협이며, 우리는 이러한 경쟁업체의 현재 단점에도 불구하고 매우 심각하게 받아들여야 합니다.” 현재로서는 기술적인 해자가 있지만, 다리가 있는 로봇 시장이 드론 시장과 동일한 궤적을 따른다면 그 해자는 향후 몇 년 동안 급격히 줄어들 것입니다.

미국은 중국 제조사인 DJI의 소비자용 드론 판매를 금지하고, 2017년에는 연방 기관의 DJI 드론 사용도 금지할 예정이다. 하지만 DJI의 글로벌 시장 점유율이 90%대에 달하는 만큼 어떤 의미에서는 너무 늦었을 수도 있다. 한편, 로봇이 승인되지 않은 데이터를 중국으로 보낼 수 있는 익스플로잇이 최근 발표되었음에도 불구하고 Unitree는 이미 전 세계 네 발 달린 동물 시장의 약 70%를 점유했을 수 있습니다.

특히 미국에서는 민간 부문의 로봇 공학 자금 조달이 가장 좋은 시기에도 예측할 수 없으며, Kenneally는 이러한 로봇을 국내에서 생산하는 중국의 보조금을 받는 로봇 제조업체인 Ghost와 같은 미국 기업과 경쟁하려면 지속적인 미국 정부의 지원도 필요하다고 주장합니다. 이는 정부가 승자가 될 기업을 선택해야 한다는 의미가 아니라, 의미 있는 산업을 원한다면 미국 로봇 산업 전체를 지원할 수 있는 방법을 찾아야 한다는 의미입니다. Kenneally는 “4족 보행 산업은 더 이상 과학 프로젝트가 아닙니다. “성숙해졌고 4족 로봇은 상업 및 정부 응용 분야 모두에서 매우 중요해질 것입니다. 그러나 우리가 앞서 나갈 수 있는 것은 지속적인 혁신을 통해서만 가능합니다.”