시청 : 사이보그 딱정벌레, 오픈 소스 휴머노이드 등

Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

IEEE World Haptics : 2025 년 7 월 8 ~ 11 일, Suwon, 한국

로봇 공학 IFAC 심포지엄 : 2025 년 7 월 15 일 ~ 18 일 파리

Robocup 2025 : 15-21 2025 년 7 월, 브라질 Bahia

Ro-Man 2025 : 2025 년 8 월 25 ~ 29 일, 네덜란드 아인트호벤

Clawar 2025 : 2025 년 9 월 5 ~ 7 일, 중국 심천

2025 년 9 월 23 일 ~ 24 일, 샌프란시스코

CORL 2025 : 2025 년 9 월 27 ~ 30 일, 서울

IEEE 휴머노이드 : 2025 년 9 월 30 일 – 서울

세계 로봇 서밋 : 2025 년 10 월 10 일 ~ 12 일, 일본 오사카

IROS 2025 : 2025 년 10 월 19 ~ 25 일, 중국 항저우

오늘의 비디오를 즐기십시오!

마이크로 칩 백팩이 장착 된 일반적인 딱정벌레는 언젠가 검색 및 구조 대원이 건물 및 광산 붕괴와 같은 재난에 이어 몇 일이 아닌 몇 시간 내에 생존자를 찾는 데 도움이 될 수 있습니다. 퀸즐랜드 대학교의 Thang Vo-Doan 박사와 연구 조교 Lachlan Fitzgerald는 Darkling Beetles를 원격으로 안내 할 수 있음을 보여주었습니다.Zophobas Morio) 비디오 게임 컨트롤러를 통해 팩이 장착되어 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=cydb5qqkrcm

[ Paper ] ~을 통해 [ University of Queensland ]

고마워, Thang!

이것은 전 방향 항공 로봇에 대한 6-DOF 핸드 기반 원격에 대한 최신 작품으로, 고급 항공 로봇을위한 직관적 인 원격화 시스템을 보여줍니다. 이 작업은 2025 년 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)에서 발표되었습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=n0iqenjpzrw

[ DRAGON Lab ]

감사합니다, 내!

우리는 이전 에이 Limx Humanoid를 본 적이 있다고 확신합니다. 그리고 우리는 지금 다시 그것을보고 있지만, 첫 번째 공개는 앞서 있습니다!

https://www.youtube.com/watch?v=w6f8arzgnky

[ LimX Dynamics ]

고마워, 진지!

소프트 로봇 암은 부드러운 재료와 구조물을 사용하여 구부리고 확장되는 생물학적 암의 수동적 준수를 모방합니다. 여기서, 우리는 고유 한 재료 특성 대신 패터닝 구조에 의존하면 소프트 로봇 암이 환경에 지속적으로 토크를 전송하면서 부드러운 로봇 암이 준수 할 수있게 해줍니다. 우리는 준수 일정한 변속 조인트로 작용하는 한 쌍의 기계적 메타 물질로 만든 부드러운 로봇 암을 보여줍니다.

https://www.youtube.com/watch?v=dyrlhxhyira

[ Paper ] ~을 통해 [ Transformative Robotics Lab ]

플랫폼을 판매하는 것은 정말 어렵지만 K- 스케일은 오픈 소스 Humanoid로 성공할 수 있기를 바랍니다.

https://www.youtube.com/watch?v=iu–yylt3mk

[ K-Scale ]

MIT CSAIL 연구원은 Genai와 물리 시뮬레이션 엔진을 결합하여 로봇 설계를 개선했습니다. 결과 : 인간이 디자인 한 로봇을 능가한 기계.

https://www.youtube.com/watch?v=di1j4apcbmc

[ MIT News ]

Armstrong Dex는 재난-응답 응용 프로그램을위한 KAERI (Korea Atomic Energy Research Institute)에서 개발중인 인간 규모의 이중 암 유압 로봇입니다. 성인 인간과 유사한 치수로 설계된이 제품은 인간의 동등한 도달 범위와 손재주와 인간의 물리적 능력을 초과하는 힘 생산량을 결합하여 위험한 환경에서 극도의 무거운 작업을 수행 할 수 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=30cmkhijumc

[ Korea Atomic Energy Research Institute ]

이것은 Torobo Hand와의 직접 객체 회전의 데모입니다. Torobo Hand는 시뮬레이션으로 모델링되며 Isaac SIM에서 대규모 병렬 강화 학습을 사용하여 통제 정책이 몇 시간 내에 교육됩니다. 훈련 된 정책은 다른 시뮬레이터 (Mujoco)와 실제 Torobo 손 모두에서 추가 교육없이 실행할 수 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=ofi_upx2jfk

[ Tokyo Robotics ]

2005 년부터 Ekso Bionics는 웨어러블 로봇으로 묶여 병사, 환자 및 근로자의 강도, 이동성 및 지구력을 향상시킬 수있는 외골격 바이오닉 장치를 개발하고 제조하고 있습니다. 이 로봇은 의료, 군사, 산업 및 소비자 시장에서 다양한 응용 프로그램을 보유하고있어 재활 환자가 다시 걷고 근로자가 자신의 힘을 보존 할 수 있도록 도와줍니다.

https://www.youtube.com/watch?v=dpgjkycg1x8

[ Ekso Bionics ]

RTX 사업 인 Raytheon이 후원하는 2025 년 동해안 자율 차량 경쟁은 버지니아 북부의 Xelevate에서 개최되었습니다. 5 개 대학의 학생 엔지니어링 팀은 2 학기 프로젝트에 참여하여 최상의 정확성과 시간으로 의료 키트를 식별, 의사 소통 및 제공 할 수있는 2 개의 자율 주행 차량을 설계, 개발, 통합 및 경쟁했습니다.

https://www.youtube.com/watch?v= tailjwskhfq

[ RTX ]

이 패널은 런던의 Humanoids Summit에서 나온 것입니다.“VC 관점 인 Humanoids Robotics 생태계에 투자하십시오.”

https://www.youtube.com/watch?v=bqxtMweafso

[ Humanoids Summit ]