저주의 소셜 로봇 : 왜 그리고 어떻게 공부하는지, 방법

오늘날 우리의 공공 공간을 공유하는 로봇은 너무 무시하고 있습니다. 소셜 로봇과 서비스 로봇은 공손한 공기, 긍정적 인 감정 및 순종에 대한 범죄를 피하고, 오류를 피하는 것을 목표로합니다. 어떤면에서 이것은 의미가 있습니다. 실제로 호텔에서 배달 로봇과 소리를 지르는 경기를 원하십니까? 아마도 당신이 뉴욕시에 있고 지역 문화를 흡수하려고하는 경우에도 아닐 것입니다.

다른 방식으로,이 수동적 인 소셜 로봇 디자인은 지원을 복종과 관련된 부계 표준과 일치합니다. 로봇 디자인에서 그러한 오래된 사회적 규범을 따르는 것은 사람들의 권리를 제한하고 다수의 식별 사용자의 요구 만 반영하는 것과 같은 구식이거나 유해한 아이디어를 강화하는 데 도움이 될 수 있기 때문에 어리석은 조언을받을 수 있습니다.

Oregon State University의 Robotics Lab에서 우리는 장난스러운 정신으로 협력하고“정중 한”상호 작용과 사회적 역할에 휩싸인 문제의 규범에 도전하는 것을 즐깁니다. 그래서 우리는 인간 주변의 파울 언어를 사용하는 로봇을 실험하기로 결정했습니다. 결국, 많은 사람들이 2025 년에 그 어느 때보 다 파울 언어를 사용하고 있습니다. 로봇도 기회를 갖게하지 않겠습니까?

저주 로봇을 공부하는 이유와 방법

미국의 사회 표준은 저주 로봇이 대부분의 맥락에서 사람들을 잘못된 길로 문지르게 될 것이라고 제안합니다. 욕설은 주로 부정적인 의미를 가지고 있기 때문입니다. 과거의 일부 연구에 따르면 저주가 팀 응집력을 향상시키고 유머를 이끌어 낼 수 있지만, 사회의 일부 구성원 (예 : 여성)은 종종 욕설을 통해 범죄 위험을 피할 것으로 예상됩니다. 우리는 저주 로봇이 부정적인 것으로 간주 될 것인지 또는 특정 상황에서 혜택을 제공 할 수 있는지 궁금했습니다.

우리는 실수에 대한 응답의 맥락에서 저주 로봇을 공부하기로 결정했습니다. 인간-로봇 상호 작용에서 과거의 작업은 이미 오류에 대한 응답 (무시하지 않고)이 로봇이 인구가 구분 된 공간, 특히 개인 및 서비스 로봇의 경우 더 긍정적으로 인식하는 데 도움이 될 수 있음을 이미 보여주었습니다. 한 연구에 따르면 다른 가짜 PA와 비교할 때 파울 언어는 로봇에서 더 용서할 수 있습니다.

이 과거 작업을 염두에두고, 우리는 테이블에 부딪히고, 물체를 떨어 뜨리고, 물체를 잡지 못하는 세 가지 일반적인 로봇 실패로 비디오를 생성했습니다. 우리는 로봇의 세 가지 유형의 반응, 즉 언어 반응, 비 탐사 언어 선언 및 설명적인 구두 선언으로 이러한 상황을 교차했습니다. 그런 다음 사람들에게 온라인 설문 조사에서 표준 척도를 사용하여 역량, 불편 함 및 좋아요와 같은 것에 대한 로봇을 평가하도록 요청했습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=hydn5zla07Q로봇이 저주를 받으면 어떻게됩니까? 이 동영상은 사람들이 비난 로봇에 대해 어떻게 느끼는지 배우는 데 도움이되었습니다.비디오 : 나오미 피터

사람들이 우리의 저주 로봇에 대해 생각한 것

전체적으로, 우리는 특히 오레곤 주립 대학 학생들의 초기 그룹 내에서, 심지어 일반 대중들 사이에서 학습 참가자들에게 수용 가능한 맹세가 얼마나 보이는지 놀랐습니다. 저주는 우리가 종교적으로 의미있는 저주 (하나님 *** 그것)을 제거한 후 대학생들 사이에서 부정적인 영향을 미치지 않았으며 긍정적 인 영향을 미쳤습니다.

실제로, 대학 참가자들은 맹세 로봇을 가장 사회적으로 가깝고 가장 유머러스하며 사회적 따뜻함, 역량, 불편 함, 의인화 및 바람직한 규모와 동등한 비 탐험적이고 설명적인 로봇 반응을 평가했습니다. 일반적인 대중은 비 프로페 파인과 비판적인 로봇을 대부분의 척도에서 동등한 것으로 판단했지만, 설명 반응은 가장 불편 함과 비 탐사 반응이 가장 바람직한 것처럼 보였다. 우리는 대학생들이 캠퍼스의 진보적 인 문화로 인해 저주 로봇을 약간 더 받아들이고 있다고 생각합니다. 여기서 저주는 Peccadillo로 간주됩니다.

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온라인 환경에서만 실험이 항상 실제 상호 작용을 잘 나타내는 것은 아니기 때문에, 우리는 또한 오레곤 주의 캠퍼스 커뮤니티 회원에게 goodie bags를 캠퍼스 커뮤니티 회원에게 배포하면서 오류를 한 로봇으로 직접 최종 복제 연구를 수행하여 이전 결과를 강화했습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=dhhhh4yni1i인간은 야생의 저주 로봇에 반응합니다비디오 : 나오미 피터

우리는이 작품을 제출했는데,이 작품은 여러 다른 저널과 회의에 흥미로운 결과와 복제를 통해 잘 설계된 일련의 경험적 실험을 나타냅니다. 일관되게 열정적 인 검토 자의 의견에도 불구하고, 편집자는 아직 출판을 위해 우리의 작품을 받아들이지 않았다. 그것은 편집자가 만지기에 긴장한 종이의 유형 인 것 같습니다. 현재 로봇 및 인간 대화식 커뮤니케이션 (Ro-Man)에 관한 2025 IEEE 국제 회의 (RO-MAN)에“오 F ** K! 욕설을 활용하는 로봇에 대해 어떻게 느끼는가?

저주 로봇에게 기회를주십시오

우리의 결과를 바탕으로, 우리는 저주 로봇이 기회가 될 가치가 있다고 생각합니다! 우리의 연구 결과에 따르면 맹세 로봇은 일반적으로 대학 캠퍼스와 같은 열린 마음의 공간에서는 거의 단점과 상승이 거의 없을 것입니다. 일반 대중의 경우에도 욕설이있는 오류에 대한 반응은 우리가 예상했던 것보다 훨씬 덜 불쾌하게 만들었습니다. 우리의 데이터에 따르면 사람들은 로봇이 맹세 여부보다 오류를 전혀 인정했는지 여부에 대해 더 신경을 썼습니다.

사람들은 로봇 저주에 대한 예약이 있습니다. 특히 편안함과 좋아요에 관해서는 적절한 시간에 저주 단어를 적용하기 위해 사려 깊음이 필요할 수 있습니다. 예를 들어, 인간과 마찬가지로 로봇은 어린이 주변의 욕설을 억제하고 일반적으로 더 깨끗한 언어를 요구하는 환경에서 더 조심해야합니다. 로봇 실무자들은 또한 로봇 시스템이 어려운 방법을 배우고 아마도 프로세스에서 사용자를 소외시키기보다는 개인 설정에서 새로운 기술을 설정함에 따라 개별 사용자를 욕설 수용에 대해 조사하는 것을 고려할 수 있습니다.

더 많은 로봇이 일상적인 공간에 들어서면 실수를해야합니다. 이러한 오류에 어떻게 반응하는지가 중요합니다. 기본적으로, 우리의 작업은 사람들이 실수가 발생했을 때 주목하는 로봇을 선호하고 관련된 방식 으로이 오류에 반응한다는 것을 보여줍니다. 그리고 응답 자체의 다양한 스타일은 비판에서 평범한 것에 이르기까지 잘 작동 할 수 있습니다. 그래서 우리는 디자이너들에게 저주 로봇을 기회를 주도록 초대합니다!