로봇 공학에서 큰 발전으로 예고 된 피해 감지 및 자조 인공 근육

연구원들은 소프트 로봇 및 웨어러블 시스템에 사용하기 위해 자조 인공 근육을 개발했습니다. 그것은 동물과 식물이자가 치유의 부상을 감지하는 능력을 모방합니다. 이 혁신적인 개발 네브래스카 대학 – 링컨 엔지니어링 팀 합성 시스템의 오랜 문제를 해결한다고 주장합니다.

부상 감지와 자기 수리는 분명히 유기농 생명체의 중요한 특징이지만 로봇 제작자에게는 복잡한 도전을 제시합니다. 따라서 연구원들은 여기에서 시도되고 신뢰할 수있는 신뢰할 수있는 길을 내려 갔다.

제시된 주요 개발은 펑크 또는 극심한 압력으로 인한 손상을 식별하고 위치를 정확히 파악하고 자율적으로 자체 수리를 시작할 수있는 시스템이라고 설명됩니다. 이를 위해 조지아 주 애틀랜타에서 열린 최근 IEEE 국제 로봇 공학 및 자동화 회의에서 다층 건축이 발표되었습니다.

근육 또는 액추에이터에는 3 개의 층이 있습니다. 바닥에는이 경우 실리콘 엘라스토머에 내장 된 액체 금속 마이크로 드로플렛으로 구성된 부드러운 전자 피부 인 손상 감지 층이 있습니다. 다음으로, 뻣뻣한 열가소성 엘라스토머는 중간 층으로 사용되며,이 재료는자가 치유 성분으로 작용합니다. 또한, 수압의 변화에 ​​따라 수축하고 확장하는 층인 작동 층이 있습니다.

외부 개입없이 기능하는 자체 수비 메커니즘을 만들려면이 설계의 ‘스킨’을 가로 질러 네트워크에서 흐르는 다양한 모니터링 전류가 필요합니다. 따라서 전기 네트워크의 중단으로 손상이 감지 될 수 있습니다. 독창적으로, 이것은 동일한 네트워크를 트리거하여 손상 영역에 열을 전달하여 열가소성 층을 녹여 파열을 밀봉합니다. 연구원들은“상처를 효과적으로 자기 치유하고있다”고 말했다.

같은 지역에 추가 피해가 있으면 어떻게해야합니까? 과학자들은 이것을 생각하고 스킨 층의 전기 네트워크를 재설정하는 단계를 수립했습니다. 재설정을 구현하는 기술은 전자 이민의 영향을 이용합니다. 이 시스템이 없으면 자조 시스템은 한주기의 손상과 수리 만 완료 할 수 있으므로 매우 중요한 혁신입니다.