Wybot S3 풀 청소 로봇은 CES 2025에서 발표되었습니다

수중 현지화 및 내비게이션은 로봇에게는 쉬운 문제가 아닙니다. 개인 수영장은 적어도 모든 것이 필요한 방식으로 작동하는 경우 적어도 합리적인 구조와 예측 가능성을 가진 환경을 운영 할 수있는 특권이 있습니다. 그러나 수영장 화학 물질이 잘 균형을 잡지 않으면 조명은 항상 밝은 햇빛, 깊은 그림자, 파도 반사 및 때로는 어두운 물 사이에서 도전 할 것입니다. 이로 인해 모든 가벼운 기반 현지화 시스템에 의존하여 기껏해야 Wybot이 초음파로 구식으로 갔다.

Wybot은 초음파를 봇으로 가져옵니다

초음파는 모바일 로봇이 탐색하는 매우 일반적인 방법이었습니다. 당신은 개척자 3전면에 큰 초음파 센서가 있습니다. 카메라와 Lidar가 저렴하고 신뢰할 수있게되면서 초음파 센서의 혼란은 유리하지 않지만 빛에 의존하는 모든 것이 어려움을 겪을 수있는 수중 응용 프로그램에 여전히 소리가납니다.

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Wybot S3는 12 개의 초음파 센서와 모터 인코더 및 관성 측정 장치를 사용하여 주거용 풀을 3 차원으로 매핑합니다. Wybot의 최고 기술 책임자 인 Felix (Huo) Feng은“초음파 센서를 매우 신중하게 선택해야했습니다. “실제로 우리는 여러 가지 다른 센서를 사용하고 비행 시간을 계산합니다. [of the sonar pulses] 거리를 계산하려면.” 결과 맵의 위치 정확도는 약 10 센티미터이며, 이는 로봇이 작업을 완료하는 데 완전히 좋습니다. 그러나 Feng은 맵의 해상도를 개선하기 위해 적극적으로 노력하고 있다고 말합니다. 경로 계획 목적을 위해 로봇은 수영장, 계단 및 선반 및 수영장의 측면을 청소해야하기 때문에 3D 맵은 일련의 2D 맵으로 해체됩니다.

충전 도크에는 최적의 화창한 날 동안 로봇에 약 90 분의 런 타임을 제공하기에 충분한 태양 전지판이 있기 때문에 S3에 효율성이 특히 중요합니다. 수영장이 너무 크지 않으면 로봇은 도크에 전원 연결을하지 않고 매일 청소할 수 있음을 의미합니다. 도크는 또한 로봇 자체의 컬렉션 빈에서 잔해물을 빨아들이며 Wybot은 S3가 도크가 넘치지 않고 최대 한 달의 청소를 할 수 있다고 제안합니다.

S3에는 전면에 카메라가 있으며 주로 집중된 청소가 필요한 더러운 더러운 영역 (AI를 통해)을 식별하고 우선 순위를 정하는 데 사용됩니다. 향후 어느 시점에서 Wybot은 내비게이션에 비전을 사용할 수 있지만 신뢰할 수있는 24/7 내비게이션에는 초음파가 여전히 필요하다는 것입니다.

또 다른 흥미로운 작은 멍청이는 통신 시스템입니다. 도크는 물론 Wi-Fi와 대화하고 충전하는 동안 로봇과 대화 할 수 있습니다. 그러나 로봇이 수영을 시작하면 전통적인 무선 신호가 작동하지 않지만 도크에는 자체 소나가있어 로봇과 몇 바이트로 말할 수 있습니다. 로봇 카메라에서 비디오를 스트리밍 할 수는 없지만 원하는 경우 로봇을 조종하거나 부두로 돌아와 배터리 상태 업데이트 및 유사한 종류의 것들을 요청하는 것으로 충분합니다.

WYBOT S3는 올해 2 분기에 2,999 달러로 판매 될 예정이지만, 항상 작동하는 방식입니다. 처음으로 새로운 기술이 소비자 공간에 나타날 때 필연적으로 프리미엄입니다. 그러나 시간을주십시오. 내 추측은 탐색 및 자기 비어질 능력이 수영장 로봇의 표준 기능이 될 것이라고 생각합니다. 그러나 내가 아는 한, Wybot은 먼저 거기에 도착했습니다.