로봇 동영상: 빠른 드론 착륙, CoRL Floor 등

Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

월드 로봇 서밋: 2025년 10월 10~12일, 일본 오사카

IROS 2025: 2025년 10월 19~25일, 중국 항저우

오늘의 영상도 즐겨보세요!

우리는 드론이 최대 시속 110km의 속도로 움직이는 차량에 안전하게 착륙할 수 있는 새로운 착륙 시스템을 시연합니다. 경량 충격 흡수 장치와 역추력을 결합함으로써 우리의 접근 방식은 착륙 범위를 대폭 확장하여 바람, 타이밍 및 차량 움직임에 훨씬 더 견고해졌습니다. 이 획기적인 발전은 실제 상황에서 안정적인 고속 드론 착륙의 문을 열어줍니다.

[ Createk Design Lab ]

고마워요, 알렉시스!

이번 영상은 KAIST의 휴머노이드 로봇 문워크에서 영감을 받아 학술 패러디를 선보입니다. KAIST가 로봇 다리로 상징적인 동작을 시연했다면, 우리는 Tesollo DG-5F 로봇 손을 사용하여 이를 유머러스하게 재현했습니다. 휴머노이드 로봇뿐만 아니라 로봇 손가락도 ‘춤’을 출 수 있다는 것을 보여주는 재미있는 실험입니다.

[ Hangyang University ]

20년 전, Universal Robots는 최초의 협동 로봇을 만들었습니다. 당신은 그것을 더 큰 것으로 바꾸었습니다. 우리의 협동로봇은 단순한 기술이 아니었습니다. 여러분의 손에서 이 제품은 그 이상, 즉 팀 동료, 문제 해결자, 변화의 불꽃이 되었습니다. 공장에서 실험실까지, 교실에서 창고까지. 지난 20년의 이야기입니다. 그것이 오늘 우리가 축하하는 일입니다.

[ Universal Robots ]

DLR이 새롭게 개발한 보조로봇 마야(Maya)는 중증 신체장애인들이 보다 독립적인 삶을 영위할 수 있도록 설계됐다. 새로운 로봇 팔은 보관, 지상 접근 및 기립 기능과의 호환성을 위해 최적화된 운동학을 갖춘 완벽한 휠체어 통합을 위해 제작되었습니다.

[ DLR ]

Contoro와 HARCO Lab은 로봇 운영 체제와 모델 컨텍스트 프로토콜을 사용하여 AI 모델(예: Claude, GPT, Gemini)을 로봇과 연결하는 오픈 소스 이니셔티브인 ROS-MCP-Server를 시작했습니다. 이 소프트웨어를 통해 AI는 로봇 언어로 여러 ROS 노드와 통신할 수 있습니다. 우리는 이를 통해 로봇이 이전에는 제한된 지능으로 인해 불가능했던 작업을 수행할 수 있게 하고, 로봇 공학 엔지니어가 로봇을 보다 효율적으로 프로그래밍할 수 있도록 돕고, 전문가가 아닌 사람도 깊은 로봇 공학 지식 없이도 로봇과 상호 작용할 수 있게 해줄 것이라고 믿습니다.

[ GitHub ]

고마워, 목!

PNDbotics 덕분에 로봇 학습 컨퍼런스(CoRL) 전시실을 간략하게 살펴보겠습니다.

[ PNDbotics ]

낡고 망가진: 시뮬레이션을 현실로. 새로운 매력: 시뮬레이션에게 현실이 됩니다!

[ Paper ]

테니스 공이 있는 모든 휴머노이드 비디오는 해당 휴머노이드가 테니스 공 위를 걷지 못하는 모습을 보여줄 의무가 있습니다.

[ LimX ]

고마워, 진얀!

“틱택토로 로봇 팔을 이길 수 있나요?”라는 질문에 대한 정답입니다. “아니요. 아니, 그럴 수 없습니다.”라고 해야 합니다. 그리고 인간도 자신이 무엇을 하고 있는지 안다면 인간을 이길 수 없습니다.

[ AgileX ]

오스틴에 있는 텍사스 대학과의 대규모 교육 협력의 일환으로 Microsoft AI 팀을 호스트하게 된 것은 영광이었습니다. 이곳에 있는 동안 그들은 우리 실험실 시설에 대한 멋진 비디오를 공유했습니다.

분위기 있는 조명은 실험실을 과학적인 느낌으로 보이게 하는 데 있어서 무작위 원색 조명에 이어 두 번째입니다.

[ The University of Texas at Austin HCRL ]

로봇은 더 이상 공상과학 소설이 아닙니다. 그들은 빠르게 발전하고 있습니다. AI는 고급 지능을 통해 개방형 질문에 적응하고, 학습하고, 응답하는 방법을 가르치고 있습니다. Boston Dynamics의 최고 기술 책임자인 Aaron Saunders는 이러한 도약이 간단한 제어부터 풀 모션 기능까지 모든 것을 어떻게 변화시키고 있는지 설명합니다. 안전과 신뢰성과 관련된 몇 가지 과제가 있지만 AI는 로봇이 가정과 직장에서 귀중한 파트너가 되는 데 크게 도움이 됩니다.

[ IBM ]