모하비 사막 모래에 우주 로봇을 경주합니다

NASA가 2030 년대부터 인간을 화성으로 보내기 위해 노력하면서 붉은 행성을 식민지화하는 것이 그 어느 때보 다 더욱 달성 가능해 보입니다. 우주국은 이미 화성에 사는 것이 인간에게 미치는 영향을 더 잘 이해하기 위해 이미 1 년 동안 시뮬레이션 된 미션을 이끌고 있습니다.

지구의 얇은 대기, 높은 방사선 수준 및 연마 된 먼지로 인해 사람들은 전문 주거지에 살고 야외 작업을 수행하기 위해 로봇을 사용해야합니다.

IEEE는 차세대 엔지니어와 과학자들에게 우주 로봇을 개발하도록 영감을주기 위해 11 월 캘리포니아 루체른 밸리에서 로봇 시연과의 순회 경쟁 인 최초의 로보 팔로 자 (Robopalooza)를 개최했습니다.

컨테스트 및 데모는 Caltech의 IEEE 텔레프레 센스 컨퍼런스와 함께 열렸습니다. 이 행사는 IEEE Telepresence에 의해 구성되어 IEEE 미래 지시 사항 이니셔티브가 텔레프레즌스 기술을 발전시켜 사람들이 살고 일하는 방식을 재정의하는 데 도움이됩니다.

대학 및 로봇 회사의 7 개 팀은 전 세계적으로 게임에서 영감을 얻은 장애물 코스를 통해 Helelani Rover를 원격으로 운영했습니다. 318 킬로그램 차량은 Hilo에있는 하와이 대학의 항공 우주 연구 센터 인 Pacific International Space for Exploration Systems (PISCES)에서 제공했습니다. 400 미터 길이의 코스 중간에 작은 언덕에 위치한 깃발을 검색하는 데 가장 많은 시간이 걸렸던 팀은 5,000 달러를 받았습니다.

우주 로봇을 개발하는 회사와 대학 실험실은 현지 선사 학생들을 포함한 300 명 이상의 컨퍼런스 참석자들에게 작품 중 일부를 시연했습니다.

올해의 컨퍼런스 및 대회는 9 월 8 일부터 10 일까지 네덜란드 라이덴에서 개최 될 예정입니다.

인간이 화성에 로봇이 필요한 이유

공상 과학 작가들은 우주 비행사들이 달에 착륙하기 전에 다른 행성에 사는 사람들의 아이디어를 오랫동안 탐구 해 왔습니다. 여전히 인기있는 시리즈의 필수품입니다 모래 언덕,,, 빨간 상승그리고 스타 워즈 주인공이 멀리 떨어진 갤럭시에있는 프랜차이즈. Paul Atreides, Darrow O’Lykos 및 Luke Skywalker는 화성과 마찬가지로 사막 행성에서 자랐습니다.

붉은 행성을 정착시키는 것은 쉽지 않을 것입니다. 사람들을 거기에 보내기 전에 로봇은 주택을 건설해야합니다. 지구의 대기는 이산화탄소 95 %입니다. 방사선은 그들이 적절하게 보호되지 않으면 몇 달 안에 인간 주민을 죽일 것입니다. 또한 NASA에 따르면 화성은 미세한 먼지 입자로 덮여 있습니다. 날카로운 편도 조각에서 호흡하면 폐가 손상 될 수 있습니다.

사람들이 로봇 제작 주거지에 서식하면 로봇을 사용하여 지질 연구, 건물 유지 보수 및 물 채굴과 같은 야외 작업을 완료해야합니다.

우주선도 화성의 위험에 면역이되지 않습니다. 얇은 대기는 하강을 늦추기 위해 최소한의 공기 저항이 있기 때문에 로버가 착륙하기가 어렵습니다. 지구보다 최대 50 배 높은 지구의 방사선 수준은 로버의 침식 내성 코팅, 전자 시스템 및 기타 구성 요소를 점차적으로 저하시킵니다. 연마 된 먼지는 우주선을 손상시킬 수 있습니다.

텔레프레쉬 경쟁을 조직 한 로버트 뮬러 (Robert Mueller)는 오늘날의 로버들은 평평한 표면에서 시간당 약 150 미터의지면 속도가 평균 시간당 약 150 미터의지면 속도를 평평하게 움직입니다. 그리고 로버는 비싸다 : NASA의 최신 인내는 설계 및 구축에 약 17 억 달러가 들었다.

사막의 경주 로봇

Robopalooza의 위치를 ​​선택할 때 Mueller는 언덕과 부드러운 모래가있는 캘리포니아의 모하비 사막이 화성의 지형과 매우 유사하다는 것을 발견했습니다. IEEE 회원 인 Mueller는 플로리다 주 케이프 커나버 럴 근처에있는 NASA의 케네디 우주 센터의 선임 기술자이자 수석 조사관입니다.

경쟁 팀은 호주, 칠레 및 미국에있었습니다.

Helelani Rover에 장착 된 카메라는 참가자의 컴퓨터에 대한 견해를 생중계하여 차량을 원격으로 조작 할 수있었습니다. 경로는 피터 만 힐의 꼭대기에서 끝났습니다. 팀은 코스를 따라 무작위로 배치 된 14 개의 교통 원뿔을 약 14 개의 트래픽 콘을 탐색하려고했습니다. 로버가 원뿔에 닿으면 10 초가 팀의 마지막 시간에 추가되었습니다. 팀이 원뿔 주위로 로버를 조종 할 수 없다면 20 초가 추가되었습니다.

7 개 팀 – 노스 다코타 대학교에서; SK Godelius; 호주 애들레이드 대학교; Tuscaloosa에있는 앨라배마 대학교; 버지니아 주립 대학; 서호주 원격 운영 (WARO32) – 원격으로 경쟁. PONONA 캘리포니아 주 폴리 테크닉 대학교 (California State Polytechnic University)는 트레일러에서 현장에서 경쟁했습니다.

마무리 시간은 20 분 10 초이며 페널티가없는 Waro32는 경쟁에서 우승했습니다.

“우승 팀은 호주 퍼스에서 로버를 운영했으며, 이는 경쟁 현장에서 14,800 킬로미터입니다. 그들은 차량에서 가장 멀리 떨어진 팀이었습니다.”라고 Mueller는 말합니다. “이것은 순간적으로 지구 전역에서 텔레프레즌스가 달성 될 수 있으며 원격 의료, 원격 기계 운영, 비즈니스 및 기업 커뮤니케이션과 같은 순간적으로 다양한 작업을 수행 할 수있는 엄청난 잠재력이 있음을 보여줍니다.”

https://www.youtube.com/watch?v=frwz6rurvwc달 착륙선 인 헥터 (Hector)는 유아 크기의 악어를 착용하여 트랙션과 균형을줍니다.

선구자 학생들은 우주 로봇을 시험해보십시오

IEEE 로봇 시연에서 Honeybee, Cislune 및 Neurospace를 포함한 로봇 회사의 대표자들이 그들의 창조물 중 일부를 선보였습니다. 그들은 바위가 많은 토양에서 물을 추출하는 로봇, 달 토양 굴삭기 및 다른 지형에 적응할 수있는화물 차량을 포함했습니다.

뮬러는 근처 교사들을 초대하여 학생들을 IEEE 행사로 데려 왔습니다. 300 명 이상의 초등학교, 중학생 및 고등학생이 참석했습니다.

그들은 최고의 로봇 회사가 기계를 시연하고 로스 앤젤레스의 남부 캘리포니아 대학교 (University of Southern California)의 두 명의 박사 과정 학생들이 만든 이중 통 달 착륙선 인 Hector와 놀 수있는 기회를 가졌습니다.

Mueller는“많은 학생들과 다른 참석자들은 모하비 사막에서 로봇 경주를 보면서 로봇 공학과 순간의 잠재력에 영감을 받았습니다. “IEEE Telepresence Initiative는이 경쟁을 연례 행사로 만들 계획이며,이 행사는 극심한 조건이있는 전 세계의 원격 지역에서 열릴 예정이며 외계 행성 표면을 모방합니다.”