Maker는 오래된 Roomba 진공 청소기를 Raspberry Pi 기반 AI 개 먹이 로봇으로 바꿉니다.
오래된 하드웨어에 활력을 불어넣는 데 있어서 우리가 즐겨 사용하는 보드는 없습니다. 라즈베리 파이. 이 작은 SBC는 많은 유연성을 갖추고 있으며 제작자가 약간의 창의성과 독창성을 통해 경험을 변화시키는 창의적인 방법을 보는 것은 항상 재미 있습니다. 오늘 우리는 제작자이자 개발자인 Joaquim Silveira로부터 이러한 현상에 대한 훌륭한 예를 들었습니다. Silveira는 오래된 Roomba 진공청소기를 정말 멋진 진공청소기로 변신시켰습니다. 라즈베리 파이 기반 로봇.
이 프로젝트에 대한 아이디어는 수리 부품을 회수하기 위해 예비 Roomba를 구입한 후 Silveira에서 나왔습니다. 여분의 진공 로봇이 있었기 때문에 오래지 않아 그는 오래된 라즈베리 파이를 그 안에 집어넣고 재미있는 일을 하기로 결정했습니다. 이 경우 Roomba를 자동으로 개에게 먹이를 주는 AI 기반 로봇으로 전환합니다.
Silveira에 따르면 이 프로젝트 빌드의 기본 원칙은 회수 가능한 하드웨어를 최대한 많이 사용하는 것이었습니다. 이는 새로운 하드웨어 구입을 피하고 과거 프로젝트의 구성 요소를 사용하는 것을 의미했습니다. 결국 이 프로젝트는 한계의 제약 속에서만 발견할 수 있는 놀라운 독창성을 보여줍니다.
영상 1 ~의 2
이 프로젝트를 구동하기 위해 선택한 메인 보드는 Raspberry Pi 4입니다. 외부 배터리 팩으로 구동되며 레벨 시프터로 작동하는 5V Arduino Mega와 함께 작동합니다. Roomba는 온라인으로 구매한 오래된 중고 모델입니다. 카메라 모듈은 실시간으로 이미지를 캡처하는 데 사용되므로 Pi는 자신의 개가 근처에 있을 때 이를 감지할 수 있습니다. 개가 감지되면 서보가 작동하여 오래된 종이컵에 담긴 간식을 버립니다.
Silveira는 이 프로젝트에 이름을 붙였습니다. 우주 진공 그 이름이 당신을 혼란스럽게 한다면, 그가 장치를 구동하기 위해 어떤 소프트웨어를 사용하고 있는지 알면 훨씬 더 이해가 될 것입니다. 그는 Raspberry Pi OS에서 Python을 사용하여 무언가를 조작하는 대신 Fprime이라는 NASA의 제트 추진 연구실 비행 소프트웨어를 사용하기로 결정했습니다. 이는 Silveira가 드론을 작동하고 통계를 감시할 수 있는 편리한 GUI를 제공합니다. Pi는 Tensorflow를 사용하여 AI 이미지 인식을 처리합니다. 사용 가능한 모든 소스 코드는 다음에서 찾을 수 있습니다. GitHub.
내부 동작을 좀 더 자세히 살펴보려면 라즈베리 파이 프로젝트공유된 공식 프로젝트 페이지로 이동하세요. 해커.
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